Монтаж газонокосилки робота

Монтаж роботизированной газонокосилки на примере Husqvarna Automower 420

Среди великого множества видов инструментов и садовой техники, предназначенной для кошения травы, роботы-газонокосилки наиболее «молоды», массовое их распространение началось только в последние годы. Но одновременно это и самый удобный инструмент: любая иная техника используется периодически и требует присутствия оператора. Нельзя сказать, что кошение — сложная работа, но времени она занимает изрядно и тратить его на обработку газонов приходится постоянно — как минимум раз в две-три недели придётся выделять на эту работу несколько часов. С роботом всё проще — достаточно провести его установку и настройку один раз. А дальше — «он сам».

В Европе продажи такой техники достигают 300 000 единиц в год, у нас она распространена меньше — за год количество проданных моделей исчисляется сотнями. Но перспективы этого рынка велики.

Робот косит в постоянном режиме — следовательно, трава не успевает отрасти и газон в любой момент времени выглядит «как новенький». При использовании робота трава меньше повреждается: срезаются только её кончики. Вопрос утилизации срезанных остатков тоже не встаёт — они остаются на газоне, где очень быстро перегнивают и превращаются в бесплатное удобрение. Установка робота позволяет снизить затраты на дальнейшую обработку газонов — экономятся и время владельца, и его средства.

Современные роботы-газонокосилки рассчитаны на работу на участках площадью от нескольких сотен до нескольких тысяч квадратных метров. Выпускает их довольно ограниченное количество компаний: техника сама по себе непростая и требует организации не только продаж, но и обучения специалистов по их гарантийному и сервисному обслуживанию. Мало того, многие дилеры предлагают ещё и комплекс услуг по установке и настройке роботов‑газонокосилок. В принципе ничего сложного в этом нет, но, разумеется, специалист справится с установкой и проведёт предварительную настройку быстрее и лучше: у него есть и необходимое оборудование, и опыт.

В нашем мастер-классе мы рассмотрим установку робота-газонокосики на примере модели Automower 420 от компании Husqvarna. В модельном ряду из шести косилок Husqvarna (их обзор читайте здесь. – Прим. ред.) эта модель четвёртая «по уровню сложности». Но основной упор будем делать именно на особенностях установки, общих для всех роботизированных газонокосилок. В целом у всех производителей они одинаковы, «нюансы» есть, но тайной они не являются, всё указано в инструкции на конкретную модель.

О других «тонкостях» тоже поговорим, но вскользь. В модельных рядах даже одного производителя автоматические косилки различаются в первую очередь по максимально допускаемой площади обработки. И чем она больше — тем больше «наворотов» и у модели, особенно в части настроек. Делать акцент на этом нет смысла: у разных производителей структура меню настроек различается. Мало того, даже у одинаковых моделей, но выпущенных в разное время, бывают различия — техника совершенствуется, меняются отдельные узлы, электронные блоки и версии прошивок, появляются новые возможности. Многие модели к тому же способны работать с различным дополнительным оборудованием, которое устанавливают опционально.

ВЫБОР, ОГРАНИЧЕНИЯ И ПОДГОТОВКА УЧАСТКА

Как уже говорилось, роботы-газонокосилки — техника сложная. В этом есть своё преимущество. Потенциальный покупатель может рассчитывать на получение от продавца подробной консультации исходя из особенностей участка. Достаточно только знать, на что именно стоит обратить его внимание.

Основной параметр — максимально допустимая площадь обработки. Указывается он при условии непрерывной работы косилки с перерывами на зарядку. Обычно при этом предполагается, что косилка работает круглосуточно (но не всегда, у некоторых производителей всё-таки есть ограничения по максимальному времени работы в течение суток). Разумеется, этот параметр указан при «оптимальных условиях» — новом аккумуляторе, ровном газоне сравнительно простой формы с минимумом препятствий. Так что некоторый запас «по площади» лишним не будет, а фактическое время работы, достаточное для получения нужного результата, можно настроить в процессе эксплуатации.

Форма участка особенной роли не играет, но есть некоторые ограничения по углу наклона (его максимально допустимое значение указывается у всех моделей косилок), а также минимальной ширине «узких мест», если таковые имеются. В общем, перед выбором модели робота есть резон нарисовать схему участка и провести примерные замеры. Большинство газонов «укладываются» в типовые схемы, обработать их может даже сравнительно простая модель.

Что касается подготовки газона для установки робота-газонокосилки, то она почти ничем не отличается от подготовки для любого другого косильного оборудования. Нужно обеспечить ровную поверхность без ям, где обычно скапливается дождевая вода, убрать бугорки и посторонние предметы, которые могут попасть под ножи. Перед первым запуском, если трава отросла высоко, её нужно подстричь любым другим устройством.

УЧАСТОК

Установка робота проводилась в коттеджном посёлке неподалёку от Москвы. Как видно на фотографиях, планировке и обустройству территории уделено самое пристальное внимание. Участок двухуровневый — разделён на две «ступени». На «верхней» есть хозяйственная постройка, отгороженная кустами (1). Всё остальное пространство этой части участка занято газоном (2), на котором расположено несколько светильников и деревьев.

В «нижней» части находятся различные строения, автомобильная и спортивная площадки, дорожки и несколько газонов. Причём хозяевам было достаточно, чтобы робот-газонокосилка обрабатывал только один из них — самый большой по площади. «Верхний» и «нижний» газоны соединены широким проходом, чтобы косилка могла перемещаться по нему. Проход и «нижний» газон видны на фото (3). Уклон, хотя и достаточно крутой, — не помеха, у Husqvarna Automower 420 максимально допустимое значение уклона — 24 см на каждый метр. Суммарная площадь этих двух участков — примерно 1200 м2. Косилка выбрана «с запасом», «паспортное» значение площади обработки — до 2200 м².

Прочие газоны на участке сравнительно невелики по размерам и при этом имеют сложную форму. Два из них — на фото (4). В теории можно провести установку косилки так, чтобы она частично обрабатывала и эти участки, но подобной задачи не ставилось: хозяева решили, что небольшие газоны проще окашивать обычными газонокосилками. Кстати, кошение травы на всей территории участка, с учётом перерывов на опорожнение травосборника обычной, «катаемой» косилки, занимало у них до пяти часов.

КОМПЛЕКТАЦИЯ

«Минимальный комплект», необходимый для установки робота-газонокосилки, — она сама и зарядное устройство. Практически все подобные модели комплектуются зарядной станцией (другие её названия – базовая станция, база), которая позволяет проводить зарядку в автоматическом режиме (но есть такие, у которых станция предлагается в качестве опции — их нужно заряжать вручную). Далее, косилке обычно необходимо «объяснить» границы участка и местоположение станции. Для указания границ используют ограничительный провод, его укладывают по периметру участка и подключают к зарядной станции. Когда косилка при движении «обнаруживает» этот провод, она меняет траекторию, при этом всегда оставаясь в границах участка.

Для поиска зарядной станции современные роботы-газонокосилки используют три различных метода. Первый — движение по случайной траектории: если косилка обнаруживает сигнал от зарядной станции, она автоматически «паркуется». Недостаток — метод применим только на не очень больших и простых участках: сигнал от станции косилка может «поймать» на расстоянии не более 6–8 метров. Второй метод — движение по ограничительному проводу: косилка «находит» провод и перемещается вдоль него, пока не найдёт станцию. Время на её поиски сокращается, но есть и «минус»: если постоянно использовать этот метод, косилка может «накатать колею» рядом с проводом. Третий метод — движение по направляющему проводу. Этот провод прокладывают от зарядной станции и присоединяют к ограничительному проводу где-нибудь в дальней (относительно станции) точке. Обычно роботы программируются на комбинирование всех трёх методов, причём эти параметры реально настроить вручную. Алгоритм таков: сначала идёт поиск направляющего провода, если он не увенчался успехом — косилка ищет ограничительный. Приоритет при поиске, разумеется, всегда у сигнала от зарядной станции: как только косилка обнаруживает его — поиск закончен. В общем, тут всё зависит от участка: если он небольшой, к тому же ограничен со всех сторон какими-либо препятствиями — можно обойтись вообще без проводов; для открытых газонов нужен как минимум ограничительный контур; на больших и сложных по форме газонах следует проложить и направляющий провод.

Некоторые косилки поддерживают работу с несколькими направляющими проводами, их прокладывают при использовании робота на особенно больших и сложных участках.

В нашем случае необходима прокладка и ограничительного, и направляющего контуров. «Полный комплект» показан на фото (5). Его основные элементы — сама косилка, зарядная станция, источник питания и провод, который соединяет источник со станцией. Также требуются провода, соединители и специальные колышки. Конкретно у Husqvarna они предлагаются отдельными комплектами, что позволяет провести установку более детально. У других производителей эти аксессуары могут входить в основной комплект поставки. Здесь, например, были использованы две бухты провода — длиной 250 метров в качестве ограничительного и 150 метров — направляющего. Провода одинаковые, их изоляция рассчитана на «газонное» применение. Сращивать провода можно, но нежелательно — такая «состыковка» со временем окислится. В крайнем случае следует использовать специальные водонепроницаемые соединители.

МОНТАЖ

Собственно, сам монтаж состоит практически из одной-единственной операции — прокладки проводов. Но тут есть целый ряд нюансов. Самый простой способ — уложить провода на газоне и закрепить их с помощью специальных колышков (6). Через несколько месяцев провода полностью «зарастут» травой. Недостатки: колышков нужно много — счёт вполне может идти на сотни, использование техники вроде аэраторов и скарификаторов на газоне будет чревато обрывом или повреждением изоляции провода. Да и вообще, повредить провод при таком способе очень просто. Более сложный способ — делать в газоне канавки и укладывать провода в них. Большая глубина не нужна — достаточно нескольких сантиметров. Выкопать такую канавку можно хоть лопатой, однако это займёт много времени.

Для ускорения процесса можно применить оборудование для подрезки кромок газона. Такая функция есть у некоторых садовых триммеров: головку триммера разворачивают перпендикулярно земле и канавка «выхлёстывается» леской. Но у компании «Садовые механизмы» для этой работы имеется специальный профессиональный кабелеукладчик (7). Это самоходный аппарат, в задней его части расположена вертикальная фреза, катушка для намотки провода, направляющая, по которой провод заглубляется в землю, и «рояльное» поддерживающее колесо (8). Рукоятка управления способна наклоняться в обе стороны: кабелеукладчик можно вести вплотную к препятствиям, затем остановиться, наклонить рукоятку и повернуть его. Преимуществ у такой техники много, и это не только экономия времени и высокая точность. Провод при укладке слегка натягивается и укладывается на строго заданную глубину (регулируется в диапазоне 10–60 мм). Колышки для его крепления практически не нужны.

Первое, что требуется при установке, — выбрать место для зарядной станции. Это должна быть относительно ровная площадка со свободным пространством и перед ней, и с обоих боков. Контур ограничительного провода присоединяют к станции, логичнее всего поставить её где-то «на периметре» участка. Желательно расположить станцию поближе к центру рабочей зоны (или к самой крупной рабочей зоне, если их несколько), это сократит время на её поиски косилкой. Удлинять или укорачивать кабель низкого напряжения, которым станция подключается к сети, нельзя, так что ещё одно ограничение — наличие поблизости розетки (стандартная длина этого кабеля у Husqvarna Automower — 10 м, более длинный доступен опционально).

Ограничительный провод укладывают на определённом расстоянии от границ газона, причём для разных случаев это расстояние разное. Если рядом с проводом расположено препятствие вроде забора, нужно проложить провод так, чтобы косилка при работе не касалась забора корпусом. Рядом с цветочной клумбой, небольшой траншеей или низким бордюром кабель прокладывают немного ближе к краю так, чтобы корпус мог немного выходить за пределы газона, но колёса оставались на нём. Рекомендуемые расстояния в этих случаях для Husqvarna Automower 420 — 35 и 30 см. При этом рядом с препятствием останется небольшая, шириной примерно в 20 и 15 см полоска, которую косилка обработать не сможет. Эти участки, если на них есть трава, косить придётся другими инструментами, например триммером или садовыми ножницами для травы. Можно обойтись и без такой ручной стрижки, но для этого необходимо заранее тщательно распланировать контуры газона — сделать так, чтобы он не примыкал вплотную к препятствиям. Если, к примеру, газон граничит с отмосткой или дорожкой, находящейся на одном уровне с ним, можно «разрешить» косилке заезжать колёсами на эту дорожку. При этом кабель желательно проложить на расстоянии в 10 см от края дорожки, и вся трава вдоль неё будет скашиваться.

Для примера рассмотрим более внимательно фотографию (2). На переднем плане видны светильник и дерево. Это препятствия, которые косилке не мешают, — когда она натолкнётся на них, то остановится, немного отъедет назад, развернётся и поедет в другом направлении. За ними видны несколько деревьев с посаженными вокруг кустами садовой земляники. Это как раз «второй вариант» — каждое такое дерево надо ограничить проводом, пустив его на расстоянии 30 см от кустов. Ну а забор — граница участка, тут потребуется 35 см.

С помощью кабелеукладчика делают канавку от зарядной станции «к розетке» (она расположена в хозяйственной постройке), затем наматывают ограничительный провод и «обводят участок по контуру», соблюдая требуемое расстояние от краёв (9, 10). Этот провод может быть уложен по любой траектории, но нигде не должен пересекаться или перехлёстываться. Если на газоне есть «острые углы» — их лучше немного закруглить. В удалённой точке газона делается небольшая петля (11), к которой впоследствии будет присоединён направляющий провод – здесь эта точка находится примерно на месте съёмки фотографии (9), на некотором расстоянии от угла газона. Деревья с кустами земляники тоже надо ограничить проводом, для этого его «обводят» вокруг каждого дерева (12). Провод между забором и деревом складывают вдвое, фиксируют, к примеру, изолентой и укладывают в общую канавку. При этом газонокосилка не воспринимает такой сдвоенный провод как препятствие — она может спокойно проезжать над ним, но на кусты «не посягнёт». Чтобы сдвоенный провод не расходился, используют пару колышков. Если бы провод просто укладывали на землю, колышек понадобилось бы не меньше дюжины на каждый такой «круг». Таким образом ограничивают весь участок.

Кстати, подобным же способом нередко делают дополнительные зоны кошения: «обводят» удалённый газон, до которого сама косилка добраться не в состоянии. Туда и оттуда её переносят вручную, работать на таком участке косилка будет до тех пор, пока аккумулятор не разрядится, за пределы кольца, образованного проводом, она не выйдет.

После ограничительного провода прокладывают направляющий. Требований к его расположению меньше. Его нельзя прокладывать рядом с ограничительным (минимальное расстояние — 30 см), желательно, чтобы косилка достаточно быстро могла его найти. На склоне провод лучше проложить немного наискосок — так ей будет проще подниматься к зарядной станции. Косилка при ориентировании по этому проводу всегда движется слева от него (если смотреть по направлению к зарядной станции), это тоже надо учитывать при прокладке, на узких участках оставляя с этой стороны больше места.

Для состыковки ограничительного и направляющего проводов первый разрезают и используют специальный герметичный соединитель (13, 14). В соединитель вставляют концы проводов и зажимают кнопку плоскогубцами (15). На провода у зарядной станции также с помощью плоскогубцев крепят разъёмы, провода подключают к клеммам на станции (16). Тут сложно что-то перепутать: справа и слева подключают концы ограничительного провода, посередине — направляющий.

Далее нужно заглубить в землю все оставшиеся провода, подключить источник питания, закрепить зарядную станцию на земле с помощью специальных винтов (17) — и монтаж практически завершён. Кстати, на станции имеется специальная индикаторная лампа — светодиод, который указывает на состояние контуров и неисправности самой станции. На фото (18) он светится синим: непрерывное свечение свидетельствует о наличии слабого сигнала в контуре (провод слишком длинный или повреждён); мигающий синий означает обрыв контура (в нашем случае контур ещё не подключён). Свечение красным сигнализирует о проблеме с электроникой зарядной станции, зелёный показывает, что всё в порядке.

НАСТРОЙКА

Как уже говорилось, у разных роботов‑газонокосилок структура меню и список возможностей могут сильно различаться. Но сложностей в настройке модели «под конкретный участок» немного. Панель управления с цифровым дисплеем находится под крышкой, которая откидывается, если нажать большую кнопку «Stop» на корпусе косилки. Для выбора и установки параметров используются кнопки. На фото (19) видна структура главного меню — 8 пунктов. Это «Таймер», «Высота стрижки», «Безопасность», «Сообщения», «Таймер погоды», «Установка», «Настройка» и «Принадлежности» (имеются в виду аксессуары к косилке). Фото (20) — выход в подменю «Высота стрижки».

С помощью таймера настраивают суммарное время работы робота в течение суток. Оно зависит от максимально допустимой и реально имеющейся площади обработки. В нашем случае первая — 2200 м², вторая — 1200 м². Итого предварительное время работы за сутки — 13 часов при семидневной «рабочей неделе». Можно установить и другие временные настройки, различные режимы для разных дней недели, запрограммировать косилку на работу в определённые периоды времени. Это актуально, например, если газон снабжён системой автоматического полива, которая включается по собственному таймеру (на этом участке она, кстати, есть). Таймер погоды позволяет этой модели автоматически корректировать время работы с учётом скорости роста травы (она зависит от погоды). С помощью меню «Установка», в частности, выбираются способы поиска зарядной станции, направление выезда со станции (вправо, влево или прямо в процентах от общего их количества), периодичность (также в процентах) начала работы не от станции, а от дальнего конца направляющего провода, а также другие «тонкие настройки». Меню «Настройка» нужно для установки языка, даты и времени, записи в память косилки разных профилей участков (одну косилку допустимо применять совместно с несколькими зарядными станциями на совершенно разных участках), включения режима спирального кошения, который используют, если косилка «находит» зону с чрезмерно отросшей травой. В общем, меню разветвлённое, но разобраться в нём довольно просто, тем более что для большинства участков вполне достаточно и заводских настроек. Если же понадобится коррекция параметров — провести её можно в любой момент.

Материал написан совместно нашим центром садовой техники и https://master-forum.ru/kak-priruchit-robota-montazh-robotizirovannoj-gazonokosilki-na-primere-husqv... Максимом Грибоедовым